Pour que vous compreniez le sujet et mon intervention, je fait un bref récapitulatif de ma modeste expérience de l'électronique:
J'ai donc débuté l'électronique amateur il y a 1 an, au départ je ne savais pas à quoi servait un condensateur, je suis donc parti de zéro.
J'ai été comme un peu tout les amateurs qui ne savent pas par ou commencer au départ, j'ai téléchargé Arduino, puis au bout d'une semaine j'ai voulu savoir ce qu'il y avait derrière digitalWrite, et 2 ou 3 fonctions que j'avais utilisé au courant de cette semaine découverte. J'ai été voir la source et j'ai compris qu'il suffisait d'appliquer mes connaissances en programmation C++, de lire les 650 pages du datasheet du 328P (voir ici: http://www.atmel.com/images/Atmel-82...t_Complete.pdf), pour créer ma propre bibliothèque et me passer finalement d'Arduino. Voila en gros le résumé.
Photos de quelques projets en électronique que j'ai réalisé durant l'année
http://sylvainmahe.xyz/forum/
Ceci étant dit, la bibliothèque étant maintenant terminée, je la met à disposition des internautes dans le but qu'ils puissent créer tout comme moi des projets assez complexes très facilement
Voici donc pour télécharger ma bibliothèque (qui n'a pas encore de nom): http://sylvainmahe.xyz/
(mon site dédié au projet est encore en construction)
J'estime le temps de développement de cette bibliothèque à entre 3000 à 4000 heures durant l'année.
Coté performances, ma bibliothèque est plus proche d'avr que d'arduino, par exemple, 1 million de pin toggling donne:
AVR: 651ms
ma bibliothèque: 753ms
Arduino: 4550ms
Le sujet ici présent: J'ai dernièrement construit un quadricoptère (chassis/carte pcb/électronique/programmation) en utilisant les fonctions de ma bibliothèque (voir lien ci-dessus), j'aimerais partager avec vous cette expérience car elle peut être intéressante pour ceux qui souhaitent se lancer dans le quadricoptère fait maison sans utiliser Arduino/Multiwii
Le premier test moteur avec hélices:
Les premiers tests en vol hier:
La puissance peut paraître légère (c'est censé être un quadricoptère de voltige), mais pour les premiers tests j'ai réglé la course des gaz à 50% max pour plus de sécurité, ceci explique cela
Demain j'essayerais avec 100% de gaz.Pour commencer, le code source sans ma bibliothèque (le main.cpp), fait seulement 326 lignes, donc sachez qu'un quadricoptère est en ordre de vol avec seulement 326 lignes dans le main avec ma bibliothèque qui tourne derrière, c'est très peu, ceci avec toutes les sécurités d'avant vol au branchement de la batterie lipo avec buzzer de signalement, à savoir:-vérification que votre radiocommande est bien calibrée-vérification de l'arrivée du pwm de toutes les voies du récepteur-vérification de l'inter coupure moteur activé et du manche de gaz inférieur à 10%
Et également avec la musique au démarrage, ce qui n'est pas indispensable vous en conviendrez
Voila la photo du quadricoptère:
La photo de la carte électronique:
Cette carte maison me sert à tous mes projets en électronique.Le plan de celle-ci se trouve en bas du sujet.
La machine pour réaliser le châssis, si vous le réalisez en tube aluminium le mieux est d'avoir une fraiseuse sous la main:
L'idée de ce topic est de comprendre qu'avec ma bibliothèque on peut en quelques lignes de programmation créer des choses plus ou moins complexes beaucoup plus facilement qu'Arduino et avec une plus grande vitesse d'execution et une quantité de mémoire moindre.
Exemple/Tuto - Potar + Servo avec ma bibliothèque (sans Arduino):
Vous devez déjà savoir programmer et linker une bibliothèque, avoir une petite idée de pourquoi se passer d'Arduino et qu'il faut AVR (l'architecture AVR de l'atmega328p), mais dans l'idéal, le processus est:
-télécharger la bibliothèque, décompresser les fichiers
-avoir une carte arduino uno ou équivalent
-avoir un programmateur (vous pouvez utiliser l'usbasp avec mes batchs windows ou linux inclus dans l'archive de la bibliothèque pour compiler)
-avoir avr c d'installé sur votre ordinateur
-avoir un servo-moteur et un potentiomètre sous la main
J'ai créé une vidéo qui vous montre très exactement la procédure:
Je recopie mon exemple ici (main.cpp):
| Code : | Sélectionner tout |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 | #include "../library/Potentiometer.h"
#include "../library/Servo.h"
using namespace std;
int main()
{
Servo myServo = Servo (1, 1100, 1900);
Potentiometer myPotentiometer = Potentiometer (15);
Servo::start (250);
while (true)
{
myPotentiometer.state();
myServo.pulse (myPotentiometer.curve (0, 1023, 1100, 1900, 0));
}
return 0;
} |
A la déclaration de l'objet Servo, le premier paramètre est le numéro de la pin sur la carte (voir ma carte 328P en bas de ce sujet pour connaître la distribution des pins sur votre carte Arduino UNO par rapport à la mienne).
On indique également 1100, c'est le débattement min du servo, et 1900 le max, voyez le datasheet de votre servo-moteur pour connaître ces débattements, ou faites des tests.
A la déclaration de l'objet Potentiometer, on indique juste le numéro de la pin, ici la 15 c'est à dire PC0.
Ensuite on démarre le servo-moteur avec Servo::start et on indique en paramètre la fréquence du servo en Hz. Ici c'est un savox qui va jusqu'à 250Hz.
Dans la boucle principale on récupère l'état du potentiomètre avec state, sa correspond à connaître la tension en valeur 10 bit sur la pin PC0.
Ensuite on indique une position de palonnier de servo-moteur avec pulse, on lui injecte avec la fonction curve du potentiomètre la tension sous la forme d'une valeur de 10 bit (0 à 1023) interpolé de 1100 à 1900 (les débattements en us de notre servo-moteur) tout cela avec une courbe linéaire (le 0 à la fin).
Ensuite compilation avec le compilateur AVR et upload dans l'Atmega 328P avec le programmateur de votre choix, moi j'utilise l'usbasp, voir ici:
http://www.fischl.de/usbasp/
Et normalement ça fonctionne
Photos pour comprendre la distribution des pins sur ma carte 328P faite maison en relation avec la distribution des pins de ma bibliothèque:
Ma carte 328P et ma bibliothèque me servent à réaliser pleins de projets, cette carte n'est pas plus spécialisé dans le quadricoptère qu'autre chose, un exemple d'autre projet avec cette carte:
Un jeu PONG:
Voila ce sera tout pour aujourd'hui, n'hésitez pas si vous avez des interrogations ou des commentaires
